تحدي كرة الماء

القاعدة صفر وإجراءات السلامة

⚠️ القاعدة صفر – عدم التسامح مطلقاً والمنطق السليم تنطبق "القاعدة صفر" في جميع الرياضات، والتي تنص على: ➤ "اي اجراء على الروبوت او اداءه او برمجته لم يوضح بأنه مسموح فهو ممنوع."

جميع القواعد مبنية على الحس السليم، والروح الرياضية، وسلامة جميع المشاركين. أي سوء تفسير متعمد، أو انتهاك لمعنى القواعد، أو محاولة استغلال المناطق الرمادية للحصول على ميزة غير عادلة، لن يتم التسامح معه، وقد يؤدي إلى استبعاد الفريق من المنافسة.

الهدف وتكوين الفريق

🎯 الهدف إن هدف لاعبي كرة الماء الروبوتية في التحالف (تحالف 2 في 1، كرة ماء 2x2)، الذي يتكون من روبوتين، هو تسجيل أكبر عدد ممكن من الأهداف في مرمى الفريق المنافس.

👥 الفريق – المدرب المشاركة في المسابقة تكون جماعية (كفريق)، وليس فردياً.

• يمكن أن يتكون كل فريق من عضوين (2) إلى ثلاثة (3) أعضاء.
• يجب على كل فريق أن يحدد فنياً واحداً (1) للرياضي الروبوت. يُسمح فقط لفني لاعب كرة الماء بالدخول إلى منطقة الانتظار أو منطقة المنافسة. يمكن لبقية الفريق مشاهدة المباريات من خلف نقاط التحكم.
• يُسمح للفريق بتغيير الفني المعين قبل كل محاولة على المضمار، لإعطاء جميع الأعضاء فرصة المشاركة الفعالة في الرياضة، رغم أن ذلك ليس إلزامياً.
• يجب أن يكون عمر جميع أعضاء الفريق 10 سنوات على الأقل (ما يعادل الصف الرابع من المدرسة الابتدائية أو أعلى).
• مدرب الفريق لابد أن يكون لا يقل عمره عن 20 سنة.
• لضمان المشاركة السلسة في المسابقة، يجب أن يكون لدى المدرب مساعد واحد لكل ثلاثة فرق يسجلها في المسابقة.
• يُسمح لكل فريق بأن يكون لديه روبوت واحد فقط. غير مسموح بتغيير الروبوت أثناء المنافسة.
• لا يُسمح للفرق بمشاركة نفس الروبوت (استخدام نفس الروبوت لتسجيل فريقين مختلفين).
• إذا واجه الفريق مشكلة تقنية خطيرة مع روبوتهم، يُسمح لهم باستبدال المتحكم الدقيق أو المكونات الإلكترونية فقط، بعد الحصول على إذن من رؤساء الحكام.

🤝 التحالفات

• يتكون التحالف من فريقين (2).
• في كل مباراة، يتواجه تحالفان متنافسان.
• خلال المباريات، ستكون كل إشارة إلى تحالف باسم التحالف المسجل وليس بأسماء الفرق التي يتكون منها. يجب على المدربين التأكد من أن فرقهم تعرف اسم التحالف.
• إذا لم يحضر فريق في يوم المباريات، يتنافس التحالف بفريق واحد.
• إذا لم يحضر أي فريق من نفس التحالف، فإن التحالف الآخر يحصل على الفوز.
• إذا تم استبعاد تحالف لأي سبب من الرياضة، فسيتم منح الانتصار للتحالف المعارض في أي مرحلة من مراحل المنافسة التي يحدث فيها ذلك.
• سيتم الإعلان عن التحالفات قبل بضعة أيام من المنافسة.

⚙️ المواصفات الفنية للروبوتات

⚙️ المواصفات الفنية للروبوتات المسابقة مخصصة لروبوتات كرة الماء بغض النظر عن الحزمة الروبوتية أو الأجهزة المستخدمة. جميع لاعبي كرة القدم الروبوتية يتنافسون معاً في كل فئة عمرية.

• يجب أن يكون روبوت كرة الماء يتم التحكم به عن بعد مع برنامج تم إنشاؤه على جهاز حاسوب محمول (لابتوب).
• يُسمح فقط باستخدام جهاز التحكم عن بعد إذا كان مبرمجاً للاتصال بـ روبوت كرة الماء.
• تُمنع تطبيقات التحكم عن بعد الجاهزة التي لم يتم برمجتها من قبل الفريق لتشغيل روبوت كرة الماء.
• إذا كان جهاز التحكم عن بعد متصلاً عبر الواي فاي بـ روبوت كرة الماء، يجب أن تأخذ في الاعتبار أن الشبكة غير متاحة للفرق والزوار في الملعب خلال المسابقة، ولكن فقط لتلبية احتياجات الحكام وفريق المنظمة.
• يجب أن تكون الأبعاد القصوى لـ روبوت كرة الماء 25 سم عرض × 25 سم طول (لا يوجد قيود على الوزن أو الارتفاع).
• لتأكيد المواصفات المذكورة أعلاه، يجب أن يتسع روبوت كرة الماء بسهولة داخل صندوق القياس.
• أبعاد صندوق القياس هي 25 × 25 سم بالإضافة إلى تفاوت قدره اثنان (2) ملم.
• يجب وضع روبوت كرة الماء في صندوق القياس دون تطبيق ضغط.
• يجب ألا يتسبب روبوت كرة الماء في تآكل أو إتلاف الملعب أو يشكل تهديداً للمشجعين بأي شكل من الأشكال.
• يجب أن يكون لدى الرياضي الآلي قاعدة مقاومة للماء بأبعاد قصوى 25 سم × 25 سم.
• يُمنع تماماً أي امتداد للروبوت، سواء عبر آليات أو أجزاء متحركة، يتجاوز الأبعاد المسموح بها (25×25).
• يُسمح بإضافة حواجز صغيرة على جانبي الروبوت الأيمن والأيسر وفقاً للشروط التالية: يجب ألا يتجاوز طول الحواجز نصف قطر الكرة. يجب ألا تحاصر الحواجز الكرة أو تضغط عليها بأي شكل من الأشكال.
• ممنوع على الرياضي الآلي حبس الكرة لأي سبب أو ركلها. يمكنه فقط دفع الكرة.
• لتسهيل مهمة الفرق، قامت MRC بتصميم وستوفر قاعدة خاصة يمكن للفريق البناء عليها روبوته، بتكلفة 49.60 يورو شاملة ضريبة القيمة المضافة. يمكن للفريق أيضاً بناء قاعدته الخاصة. (قاعدة التجديف).
• يجب على الفرق ضمان سلامة روبوتات كرة الماء الخاصة بهم من الماء.
• المنظمة لا تتحمل أي مسؤولية لأي ضرر قد يصيب الروبوت أثناء المنافسة، سواء داخل المضمار أو خارجه.
• يجوز لـ روبوت كرة الماء استخدام أي طريقة دفع في الماء طالما أنها لا تضر المضمار أو الرياضي الآلي المنافس.
• تُمنع القوارب الجاهزة التي يتم التحكم بها عن بعد والتي ليست مفتوحة المصدر ولم تتم برمجتها من قبل الفرق.
• يُسمح لكل روبوت كرة ماء بحد أقصى أربعة (4) محركات، وأربعة (4) حساسات، ومعالج دقيق واحد.
• يجب أن يكون لـ روبوت كرة الماء زر للبدء والإيقاف.
• بالنسبة للكرة، سيتم استخدام كرة ليغو مايندستورمز – رقم الجزء 41250 (القطر 52 مم) باللون الأحمر أو الأزرق.
• يجب على روبوت كرة الماء أو التحالف أن يعرض في مكان مرئي من بنائه "توقيع" كان يجب على التحالف الاتفاق عليه مسبقاً، على سبيل المثال العلم، الملصق، تركيبة الألوان، وهكذا، بحيث يتعرف الحكم على اللاعب فوراً وعلى التحالف الذي ينتمي إليه.
• سيتم إعطاء العلم والملصق للفريق في يوم المسابقة وبعد التفتيش.

🧪 الفحص الفني

• سيُقام الفحص الفني الأولي في يوم الألعاب في مكان وزمان يحددهما المنظمون.
• خلال الفحص الفني الأولي، سيتم طرح أسئلة على الفريق حول النقاط الحرجة للروبوت وبرنامج وحدة التحكم. يجب على الفريق أن يحضر حاسوباً محمولاً (لابتوب) مع فتح برنامج الروبوت. إذا أظهرت الأسئلة أن الفريق ليس لديه معرفة بالبرنامج، فسيتم استبعاد هذا الفريق من الرياضة. في هذه الحالة، سيستمر التحالف بفريق واحد فقط. إذا تم إقصاء فريقين (2) من نفس التحالف من الرياضة، يفوز التحالف المقابل بالألعاب.
• يشمل الفحص الفني فحص روبوت كرة الماء والتحكم وفقاً للشروط الموضحة أعلاه. إذا لم يستوفِ المواصفات، فلن يُسمح له بالمنافسة وسيتم استبعاده تلقائياً من الحدث.
• إذا كان الفريق غير موجود أثناء التدقيق الأولي، فسيؤدي ذلك إلى الاستبعاد التلقائي من المباراة.
• بعد الانتهاء من الفحص الأولي، يُمنح الرياضي الروبوت رمز تعريف فريد وعلم.
• يتم إجراء فحص تقني ثانوي أيضاً قبل كل مباراة من قبل الحكم المساعد.
• إذا حدد الحكم، خلال إجراءات المنافسة، أن روبوت كرة الماء ينتهك أو لا يستوفي المواصفات المحددة، فللحكم الحق في استبعاده فوراً.

🏟️ الملعب (المسبح)

• حوض المسابقات مستطيل الشكل بأبعاد 300 × 200 سم.
• عمق حوض المنافسة هو 60 سم.
• حول المحيط، يوجد إطار بسمك 2.5 سم لسلامة الروبوتات، وارتفاع الإطار هو 10 سم فوق مستوى الماء.
• الأهداف طولها 45 سم، وارتفاعها 12 سم، وعمقها 8 سم.

🏆 المنافسة وتجميع النقاط

⚽ الهدف

⚽ الهدف يتم احتساب الهدف عندما تعبر الكرة خط المرمى بالكامل بين القائمين وتحت العارضة. إذا كانت الكرة، وهي تتحرك نحو الهدف، تلمس روبوتاً مدافعاً وكان جزء من الروبوت داخل المرمى، فإن الحكم يقرر تسجيل هدف لصالح التحالف المهاجم.

🧮 النتيجة – تسجيل النقاط في مرحلة المجموعات لمباريات المجموعة:

• سيتم منح 3 نقاط لكل فوز.
• سيتم منح 1 نقطة لكل تعادل.
• سيتم منح 0 نقطة لكل هزيمة.
• التحالف الذي يحقق أكبر عدد من النقاط من كل مجموعة يتأهل إلى ربع النهائي.
• إذا كان لدى تحالفين أو أكثر نفس عدد النقاط، فإن التحالف الذي سجل أكثر الأهداف في جميع مباريات المجموعة، يتأهل إلى ربع النهائي.
• إذا استمر التعادل، فإن التحالف الذي دخل مرماه أقل عدد من الأهداف في جميع مباريات المجموعات، يتأهل إلى ربع النهائي.

📍 لمباريات ربع النهائي، نصف النهائي، النهائي القصير والنهائي:

• التحالف الذي يسجل أكثر الأهداف يتقدم إلى المرحلة التالية.
• إذا كان هناك تعادل، يتم منح وقت إضافي لـ "الهدف الذهبي". أي تحالف يسجل الهدف الأول يتأهل إلى المرحلة التالية.

⏱️ وقت تبديل الفني

⏱️ وقت تبديل الفني بين مباريات المجموعة، سيتم منح دقيقة واحدة (1) لكل تحالف. في هذه الدقيقة إذا رغب فريق ما، يمكنه تغيير الفني. إذا لم يصل الفني الجديد خلال دقيقة واحدة، يواصل الفني السابق في المباراة التالية.

مدة المباراة وإجراءات اللعب

⚽️ مدة المباراة

• ⚽️ مدة المباراة تستمر المباراة إجمالاً 4 دقائق.
• لا توجد استراحة بين الشوطين؛ تحتفظ الفرق بمجموع نقاطها طوال المباراة.
• يستمر الوقت في الجري، دون توقف أثناء المباراة.
• عندما لا يلعب الفريق، قد يجري تعديلات على روبوت كرة الماء الخاص بهم.
• قبل كل مباراة، يجب أن يخضع روبوت كرة الماء للفحص الفني الذي يجريه الحكم.

🎯 التحضير للمباراة - البداية - الإجراءات

• في بداية المباراة، يضع الحكم الكرة تقريباً في منتصف المسبح. يجب أن تلامس كل روبوتات كرة الماء جزءاً من الجدار الجانبي للمرمى. يتم تعيين رياضي روبوت واحد على اليمين، والآخر يوضع على اليسار من الهدف.
• تبدأ المباراة بصافرة الحكم. يجب أن تبدأ جميع روبوتات كرة الماء بالتحرك بعد صافرة الحكم.
• إذا سجل تحالف هدفاً، فإنه، دون إيقاف الزمن، يقوم الحكم بوضع الكرة في وسط المسبح وتكون حرة لكلا التحالفين للمطالبة بها مرة أخرى. المباراة لا تنقطع بل تستمر حتى نهاية الأربع دقائق.
• إذا كان هناك روبوت كرة ماء عند نقطة الهدف في ذلك الوقت، يتم وضع الكرة بالقرب قدر الإمكان من الهدف، ولكن ليس مباشرة أمام الروبوت الموجود هناك. سيضع الحكم الضربة قريباً من المسبح المركزي، بحيث لا تعطى أي ميزة لأي روبوت كرة ماء.
• إذا التصقت بعض روبوتات كرة الماء ببعضها، يمكن للحكم أن يفصلها عن طريق نقلها بأقل قدر ممكن.

⚠️ القيود/الأخطاء

• سيقرر الحكم الكشف عن "اللمس غير القانوني" إذا تم العثور على روبوت كرة ماء يحاول دفع وسحب روبوت كرة ماء منافس وهو يضع الكرة خلفه في المسبح. بعد الصفير، توضع الكرة في وسط المسبح ويستمر اللعب، دون إيقاف الزمن. إذا تم تسجيل هدف بسبب الدفع، يتم رفضه.
• سيصفر الحكم "البطاقة الحمراء" إذا وجد أي روبوت كرة ماء يحاول عمداً إصابة خصم. في هذه الحالة، يُطرد روبوت كرة الماء من المباراة، ويستمر التحالف بروبوت كرة ماء واحد. يعيد الحكم الكرة إلى وسط المجموعة وتستمر المباراة مع الروبوتات المائية في وضعها عندما أطلق الحكم صفارة "البطاقة الحمراء".
• لم يُسمح للفنيين بلمس روبوتات كرة الماء الخاصة بهم طوال المباراة دون إذن الحكم. في مثل هذه الحالة، يطلق الحكم صفارة "البطاقة الحمراء".
• إذا خرجت الكرة خارج حدود المسبح أو خلف أعمدة المرمى، يعيد الحكم الكرة إلى نقطة التوجيه المعروفة الموجودة في وسط المسبح. إذا كان هناك روبوت كرة ماء على الهدف في ذلك الوقت، يتم وضع الكرة بالقرب قدر الإمكان من الهدف، ولكن ليس مباشرة أمام الروبوت الموجود هناك. سيضعها الحكم قريباً من الوسط، بحيث لا تعطى أي ميزة لأي روبوت كرة ماء.
• ممنوع على أي روبوت كرة ماء من التحالف المدافع أن يقف ساكناً أمام هدفه عمداً أو يتحرك موازياً لخط الهدف لأكثر من 3 ثوان. إذا قرر الحكم أن الكرة مُنعت من التوجه نحو المرمى، يُرفض روبوت كرة الماء من تلك المباراة، ويستمر التحالف بروبوت كرة ماء واحد.
• قرارات الحكام هي النهائية. ولا يمكن تقديم اعتراضات على هذه القرارات إلا لدى رؤساء الحكام. النزاع على القرارات النهائية لرؤساء القضاة قد يؤدي إلى استبعاد فريق أو تحالف.

الإصابات والتحكم بالكرة

• 🤕 إصابة روبوت كرة الماء يُعتبر روبوت كرة الماء مصاباً من قبل الحكم عندما:
• جزء منه قد تفكك.
• يبقى ثابتاً (فقد الاتصال باللابتوب أو وحدة التحكم أو الجهاز اللوحي).
• يبقى روبوت كرة الماء المصاب خارج المسبح حتى يتم إكمال التصليحات بواسطة الفريق. بعد أن يمنح الحكم إذناً، يعود إلى المباراة. يوضع الروبوت العائد في الوضع الابتدائي للمباراة.
• إذا سقط روبوت كرة الماء لأي سبب، فإنه يعود للوقوف بمساعدة الحكم وتستمر اللعبة.
• إذا كانت جميع روبوتات كرة الماء في التحالف مصابة وخارج اللعبة، يتوقف الزمن ويُعاد تشغيله عندما يعود حتى روبوت كرة ماء واحد إلى الملعب.
• إذا أصيب روبوت كرة الماء أثناء المباراة بسبب خطأ الحكم، فإن المؤقت يتوقف ويُعطى الفريق وقت للإصلاح. يبدأ الوقت بالمرور مجدداً بعد عودة روبوت كرة الماء. يتم وضع اللاعبين والكرة في وضع البداية للمباراة.

🎯 التحكم بالكرة – التسديد

• يجب على روبوت كرة الماء ألا يمسك الكرة بأي شكل أو يسددها.
• يجب ألا تخترق الكرة أكثر من 2 سم في أي جزء من بناء روبوت كرة الماء.
• غير مسموح لـ روبوت كرة الماء بالتقاط الكرة بوضعها على جسده بأي شكل من الأشكال.
• غير مسموح لـ روبوت كرة الماء بتغطية الكرة بوضعها تحت جسده.
• إذا اكتشف الحكم أن الكرة محاصرة بأي شكل، فإنه يعيد الكرة إلى الوسط من الملعب ويكون روبوت كرة الماء بعيداً عنها. إذا كان الحجب متكرراً، فيعتبر ذلك متعمداً ويتم استبعاد روبوت كرة الماء من تلك المباراة. ستستمر المباراة كالمعتاد مع روبوت كرة ماء واحد لهذا التحالف.

🎲 متى يعيد الحكم الكرة إلى وسط المسبح؟

• عندما تبدأ المباراة.
• عندما يتم تسجيل هدف.
• عندما يصفر الحكم لـ "العلامات غير المنتظمة" (اللمس غير القانوني) لصالح الخصم.
• عندما يصفر الحكم "البطاقة الحمراء".
• عندما يحاصر روبوت كرة الماء الكرة كما ذكر أعلاه.
• عندما تعبر الكرة خط النهاية بالكامل موازياً للأهداف.

📤 متى يطلق الحكم الكرة؟ (Drop Ball)

عندما يفك الانسداد لروبوتي كرة الماء اللذين حبسا الكرة.

↩️ متى يتم وضع روبوت كرة الماء في مكان البداية؟

↩️ متى يتم وضع روبوت كرة الماء في مكان البداية؟

عندما يعود روبوت كرة الماء المصاب إلى اللعبة.

نظام المنافسة والاستبعاد

🧩 إجراءات المباراة – المجموعات تقام المسابقة بـ نظام المجموعات كما هو موضح في المثال في الصور أدناه. سيتم ترتيب المجموعات 10 أيام قبل المسابقة عبر النظام الذي سيتم إبلاغ جميع الفرق بالالتزام به. سيتم تعديل عدد التحالفات الموضوعة في مجموعة، وكذلك عدد المباريات بين التحالفات في المجموعة، حسب عدد الفرق المشاركة في الرياضة.

مباريات المجموعات

ربع النهائي

نصف النهائي

نهائي

مباريات المجموعات

النهائي الصغير

نظام المجموعات

مثال على المباريات بين تحالفات المجموعتين

إذا لم يكن عدد الفرق كافياً لإنشاء نظام مجموعات، تحتفظ اللجنة المنظمة بحق تغيير نظام المسابقة، والذي سيتم الإعلان عنه هنا قبل 10 أيام على الأقل من المباريات.

🟥 استبعاد الفريق

🟥 استبعاد الفريق في الحالات التالية، يُستبعد الفريق من الرياضة ويجب عليه الانسحاب. لا تؤخذ نتائج الفرق في الاعتبار ولا تدرج في قائمة نتائج المنافسة.

• إذا كان لاعب كرة الماء في الفريق لا يمتثل للمتطلبات المحددة في قواعد الرياضة، ويرفض الفريق التكيف مع ذلك.
• إذا كان أي فني لاعب كرة ماء يتصرف بطريقة غير لائقة أو غير محترمة، يسب أو يستفز أو يهاجم زملاء الفريق أو الحكام لفظياً أو بأي طريقة أخرى.
• إذا كان حتى واحد من مدربي الفريق يتصرف بطريقة غير لائقة أو غير لائقة، يسب أو يستفز أو يهاجم الفرق الأخرى أو زملاء الفريق أو الحكام بأي شكل أو بأي طريقة أخرى.
• في الحالات المشار إليها في قواعد الرياضة أعلاه.

✅ المسموح والمحظور ❌

✅ مسموح:

• استخدام الخشب، البلاستيك، المعدن، المطاط، الستايروفوم كقاعدة للبناء.
• استخدام أي مادة لإغلاق الروبوت (لحمايته من الماء).

❌ ممنوع:

• لاعبو كرة الماء استخدام مكونات قد تضر بالمشاهدين والحكام، أو الفنيين.
• تكسير لاعب كرة الماء إلى قطع خلال المباراة.
• الامتداد الذاتي (تمدد الأجزاء) لـ لاعب كرة الماء بعد بدء المباراة.
• استخدام الغازات بأي شكل لزيادة السرعة.
• استخدام الأنظمة الهوائية (Pneumatics) في جميع فئات الروبوتات.
• الحالات الأخرى المدرجة في القواعد أعلاه.

🏆 الفائزون

🏆 الفائزون التحالفات التي تحقق: 🥇 المركز الأول. 🥈 المركز الثاني. 🥉 المركز الثالث.

يتم الإعلان عنها حسب فئة العمر، بناءً على النتيجة.