تحدي العوائق

⚠️ القاعدة صفر – عدم التسامح مطلقًا والمنطق السليم

في جميع الرياضات، تنطبق "القاعدة صفر"، والتي تنص على:

➤ "اي اجراء على الروبوت او اداءه او برمجته لم يوضح بأنه مسموح فهو ممنوع".

• جميع القواعد مبنية على الحس السليم، والروح الرياضية، وسلامة جميع المشاركين.
• أي سوء تفسير متعمد، أو انتهاك لمعنى القواعد، أو محاولة استغلال المناطق الرمادية للحصول على ميزة غير عادلة، لن يتم التسامح معه، وقد يؤدي إلى استبعاد الفريق من المنافسة.

🎯 الهدف

هدف "الرياضيين الروبوتيين" هو اتباع الخط الأسود على الحقل الأبيض للمضمار بشكل مستقل خلال 3 دقائق، في أقصر وقت ممكن. أفضل زمن هو الذي يحدد الفائزين.

👥 الفريق – المدرب

المشاركة في المسابقة تكون جماعية، وليست فردية.

• يمكن أن يتكون كل فريق من عضوين (2) إلى ثلاثة (3) أعضاء.
• يجب على كل فريق أن يحدد فنيًا واحدًا (1) للرياضي الروبوت. يُسمح فقط لفني الرياضي الروبوت بالدخول إلى منطقة الانتظار أو منطقة المنافسة.
• يجب على بقية أعضاء الفريق البقاء في مكان المسابقة، لكن لا يمكنهم الانتظار في الطابور.
• ➤ بعبارة أخرى، لا يمكنهم شغل مكان إضافي. إذا فشل الفريق في الامتثال لهذه القاعدة، سيتم استبعاده.
• يُسمح للفريق بتغيير الفني المعين قبل كل محاولة على المضمار، لإعطاء جميع الأعضاء فرصة المشاركة الفعالة في الرياضة، رغم أن ذلك ليس إلزاميًا.
• يجب أن يكون عمر جميع أعضاء الفريق 10 سنوات على الأقل (ما يعادل الصف الرابع من المدرسة الابتدائية أو أعلى).
• مدرب الفريق لابد أن لا يقل عمره عن 20 سنة.
• لضمان المشاركة السلسة في المسابقة، يجب أن يكون لدى المدرب مساعد واحد لكل ثلاثة فرق يسجلها في المسابقة.
• يسمح لكل فريق بأن يكون لديه روبوت واحد فقط. غير مسموح بتغيير الروبوت أثناء المنافسة.
• ➤ استثناء: في الفئة المفتوحة، يمكن تسجيل ما يصل إلى روبوتين (2) لكل فريق في فئات العمر للكبار والبالغين.
• لا يسمح للفرق بمشاركة نفس الروبوت.
• إذا واجه الفريق مشكلة تقنية خطيرة مع روبوتهم، يُسمح لهم باستبدال المتحكم الدقيق أو المكونات الإلكترونية فقط، بعد الحصول على إذن من رؤساء الحكام.

🤖 الرياضي الروبوت – فئة الروبوت

الرياضيون الروبوتيون المؤهلون يشملون روبوتات النوع الأساسي والنوع المتقدم.

تجرى المنافسة بشكل منفصل بناءً على:

1. فئة العمر.
2. نوع الروبوت (أساسي / متقدم).

⚙️ متطلبات الرياضي الروبوت – المواصفات

• يجب أن يكون الرياضي الروبوت مستقلًا.
• يجب أن تكون الأبعاد القصوى: 25 سم طول × 25 سم عرض.
• الوزن: حتى 1 كجم.
• الحد الأدنى للارتفاع للرياضي الروبوت يجب أن يكون 5 سم لكي يتم اكتشافه بواسطة حساس التحكم في الوقت، وأقصى ارتفاع هو 15 سم.
• سيتم وزن الرياضي الآلي، ويجب أن يتسع بشكل مريح داخل صندوق القياس (صندوق التحكم).
• أبعاد صندوق التحكم هي 25 × 25 سم بتفاوت قدره اثنان (2) مليمتر.
• يجب وضع الرياضي الآلي داخل صندوق التحكم دون تطبيق أي ضغط.
• يجب ألا يتسبب الرياضي الآلي في تلف أو تآكل المضمار أو يشكل أي تهديد للمشاهدين.
• يجب أن يكون الرياضي الآلي مجهزًا بـ "زر البدء والإيقاف".
• ➤ في الفئة المتقدمة، يُسمح للفريق باستخدام جهاز تحكم عن بعد فقط للبدء (تشغيل الروبوت).
• يُحظر استخدام الأجهزة/المعدات الهوائية (نيوماتيك) في أي فئة روبوتية.
• في الفئة الأساسية، يُحظر تعديل البطاريات والمحركات وأجهزة الاستشعار.
• محركات "السحب للخلف" محظورة تمامًا في أي فئة روبوتات، حيث تعزز الرياضة الهندسة والتجارب لزيادة السرعة.
• استخدام الغازات (مثل العلب المضغوطة أو ما يعادلها) لزيادة السرعة ممنوع، لأنها تعتبر خطيرة.
• يحظر استخدام جهد كهربائي اسمي أكبر من أربعة وعشرين (24) فولت في أي دائرة أو جزء من الرياضي الروبوت.

🧪 الفحص الفني

• يحدث الفحص الفني الأولي في يوم المسابقة، قبل المحاولة الأولى للرياضيين الروبوتيين.
• خلال فترة الفحص الأولي، سيتم طرح أسئلة على الفريق حول الأجزاء الحرجة من برنامج الروبوت.
• ➤ يجب أن يكون لدى الفريق جهاز حاسوب محمول (لابتوب) مع برنامج الروبوت مفتوحًا.
• ➤ إذا أصبح واضحًا من الإجابات أن الفريق لا يفهم البرنامج، سيحصلون على عقوبة تعادل زيادة بنسبة 20% على الوقت الذي يحققونه في الحدث.
• يشمل التفتيش الفني فحص الروبوت بناءً على المواصفات الموضحة أعلاه.
• ➤ إذا كان الروبوت لا يستوفي المتطلبات، فلن يُسمح له بالمنافسة وسيتم استبعاده تلقائيًا من الحدث.
• بعد الانتهاء من الفحص الأولي، يتم تعيين "رمز تعريف فريد" للرياضي الآلي.
• إذا كان الفريق غير حاضر وقت الفحص الفني الأولي، سيؤدي ذلك إلى الاستبعاد التلقائي من المنافسة.
• يُجرى فحص فني ثانوي أيضًا قبل كل محاولة، ويؤديه الحكم المساعد.
• إذا حدد الحكم، خلال إجراءات المنافسة، أن الرياضي الآلي ينتهك أو لا يستوفي المواصفات المحددة، فللحكم الحق في استبعاده فورًا.

🏟️ الساحة (المضمار)

• تظل الساحة سرية حتى يوم المسابقة. من المتوقع أن يأخذ المشاركون البيانات التالية والصورة الموجودة في أسفل صفحة القواعد في الاعتبار، وأن يطوروا شيفرة/خوارزمية يمكن تنفيذها في أي ساحة.
• الساحة بيضاء اللون ومصنوعة من مادة PVC.
• حجم الساحة يمكن أن يتراوح من 5 أمتار مربعة حتى 35 مترًا مربعًا.
• الساحة "مغلقة". تُعرف "الساحة المغلقة" بأنها ساحة حيث تقع نقطة البداية ونقطة النهاية على نفس الجانب في الساحة.
• يمر خط عبر الساحة، والذي قد يشكل منحنيات، زوايا قائمة، إلخ.
• الخط مطبوع في الساحة بحبر أسود (أو مُعلم بشريط لاصق أسود اللون).
• عرض الخط هو 1.8 سم.
• في نقطة التقاطع، يجب أن يتبع روبوت الرياضي طريقًا مستقيمًا. لا يُسمح بفقدان الخط أو اتباع مسار التفرع.
• الحد الأدنى للمسافة للخط (محوريًا) من حافة حدود الساحة هي 25 سم.
• الحد الأدنى لقطر منحنى الدوران هو 10 سم.
• تُعرف "نقطة البداية والنهاية" بأنها النقطة التي يقع فيها حساس قياس الوقت.
• الخط الأسود محاط بمساحة فارغة تتراوح بين 18 إلى 20 سنتيمترًا على كل جانب، باستثناء مناطق التقاطعات.
• الخطوط عند التقاطعات تكون عمودية، على الأقل لمسافة عشرين (20) سنتيمترًا.
• قد تظهر بعض العقبات في نهاية صفحة الرياضة على الخط. يجب على روبوت الرياضي إما تجاوزها أو تخطيها.
• من أجل الاختبار وقبل بدء المسابقة، ستكون هناك جولات تجريبية حيث يمكن للفنيين الوصول إلى المضمار لفترة زمنية محددة ووفقًا لجدول زمني سيتم الإعلان عنه في يوم المسابقة.

🏔️ العقبات

🚧 الجدار أو العقبة في الخط

• قد تظهر ما يصل إلى عقبتين على شكل مكعب على الخط، بأبعاد قصوى 25 × 15 × 10 سم.
• يجب على روبوت الرياضي تجنب العقبة بالقيادة حولها والاستمرار في اتباع الخط.
• يُسمح لروبوت الرياضي بلمس العقبة، لكن هذا غير موصى به لأسباب تتعلق بالسلامة.
• العقبة ليست بيضاء اللون ويمكن أن تكون مصنوعة من أي مادة.
• بعد العقبة، يوجد خط مستمر لا يقل طوله عن 20 سم، يجب على روبوت الرياضي اتباعه بشكل طبيعي مع البقاء ضمن حدود المضمار.

🎢 منحدر متأرجح

• يمكن وضع منحدر على المسار.
• يجب على روبوت الرياضي عبور المنحدر والاستمرار في اتباع الخط.
• تجنب المنحدر غير مسموح به.
• 📏 الأبعاد:
• الطول: على الأقل 50 سم.
• العرض: على الأقل 30 سم.
• ارتفاع نقطة الارتكاز: حتى 8 سم من سطح المسار.
• يوجد خط مستمر على المنحدر.
• بعد المنحدر، يوجد خط مستقيم مستمر لا يقل عن 20 سم.

🗻 جبل

• يمكن وضع جبل على المسار.
• 🔺 من المنظور الجانبي: هو مثلث متساوي الساقين.
• 🔲 من العرض العلوي: حاجز مستطيل ثابت موضوع على الخط.
• 📏 الأبعاد:
• الارتفاع: حتى 15 سم.
• طول الميل (ذراع المثلث): لا يقل عن 30 سم.
• العرض: على الأقل 30 سم.
• يجب على روبوت الرياضي أن يقود فوق الجبل ويواصل اتباع الخط.
• تجنب الجبل غير مسموح به.
• يوجد خط مستمر على الجبل.
• بعد الجبل، يوجد خط مستقيم ومستمر لا يقل عن 20 سم.

🌉 جسر

• يمكن وضع جسر على المضمار يجب على روبوت الرياضي عبوره.
• تجنب الجسر غير مسموح به.
• 📏 الأبعاد:
• الارتفاع: 20 سم.
• طول كل منحدر مائل (صعود/نزول): 60 سم.
• زاوية الميل: تقريبًا 19.5 درجة.
• طول سطح السطح المسطح: 30 سم.
• العرض: على الأقل 30 سم.
• يمر خط أسود مستمر عبر الجسر، يبدأ من الصعود، ويمر فوق السطح المستوي، ويستمر نزولًا في المنحدر.
• بعد الجسر، يوجد خط مستقيم مستمر لا يقل عن 20 سم، يجب على روبوت الرياضي الاستمرار في اتباعه.

🏆 إجراءات المنافسة

⏱️ الإعداد

• يقوم الفني الذي سيدير الجولة بوضع الرياضي الروبوت في نقطة البداية، قبل حساس التحكم في الوقت.
• يجب أن يكون الرياضي الآلي في وضع الاستعداد، جاهزًا للبدء بمجرد أن يتم الضغط على زر البدء أو تفعيل الزر على جهاز التحكم عن بعد.

🏁 البداية – إجراءات السباق

• يبدأ الفني الخاص بالرياضي الروبوت بتشغيل الروبوت بعد صفارة الحكم، بالضغط على زر البدء. يبدأ المؤقت عندما يمر الرياضي الروبوت أمام حساس التحكم في الوقت.
• يجب أن يبدأ الرياضي الآلي بالحركة ضمن مدة 5 ثوانٍ.
• إذا لم يبدأ الرياضي الآلي خلال تلك الفترة، سيقرر الحكم السماح بإعادة تشغيل واحدة فقط.
• ➤ هذا ينطبق فقط في المحاولة الأولى.
• يجب أن يبدأ الرياضي الروبوت بالتحرك بأسرع ما يمكن، متبعًا الخط الأسود.
• هدف الرياضي الآلي هو إنهاء الدورة في أقصر وقت ممكن.
• إذا تجاوز الرياضي الروبوت مدة 3 دقائق، ينهي الحكم الجولة بصفارة ويسجل الوقت كالتالي: 180 ثانية (0 نقطة).
• غير مسموح للرياضي الآلي (أو أي جزء منه) بالخروج من حدود الساحة.
• ➤ إذا حدث ذلك، تعتبر المحاولة فاشلة.
• يُسمح للروبوت بترك المسار (الخط) لمدة 3 ثوانٍ كحد أقصى خلال فترة العرض (مثلًا، عند الانعطاف أو التعرج أثناء اتباع الخط). ومع ذلك، يجب أن يستمر الروبوت في اتباع الخط في الاتجاه الصحيح.
• ➤ إذا خرج الروبوت تمامًا عن المسار أو فقد اتجاهه، تعتبر المحاولة غير صالحة.
• إذا كان المسار أكبر من الأبعاد الموصوفة في القسم السابق، سيتم زيادة الوقت المتوقع.
• يجب على الرياضي الآلي تغطية الخط بجسده باستمرار طوال المسار (مع بعض الاستثناءات الطفيفة في المنعطفات) ويجب أن يتبعه باستخدام حساسات موضوعة في موقع مركزي على الروبوت، تقرأ فوق الخط أو بجانبه مباشرة.
• ➤ إذا كان واضحًا أن الملاحة لا تعتمد على كشف الخط بهذه الطريقة، فإن المحاولة غير صالحة، ويُسجل الوقت كصفر (0).
• إذا فشل الرياضي الآلي في البدء، يُسجل الوقت كالتالي: 180 ثانية (0).

🔁 الجولات – المحاولات

• مدة الرياضة هي ساعتان (2). (قد يتم تمديد هذا الوقت حسب عدد المشاركين).
• خلال هذه الفترة، سيقوم كل رياضي روبوت بمحاولات متكررة على المضمار، وفقًا للترتيب الذي أعلنته اللجنة المنظمة.
• إذا كان الفني غير موجود عندما يحين دورهم، فإنهم يخسرون محاولتهم، وسيتابع الفني التالي في الصف.
• ➤ الفني الذي فاته دوره يجب أن ينتظر حتى تكتمل جميع المحاولات الأخرى ليعود دوره مرة أخرى.
• قبل كل محاولة، يجب على الرياضي الآلي أن يجتاز الفحص الفني الثانوي الذي يجريه الحكم المساعد.
• يسجل الحكم الوقت الخاص بالرياضيين الروبوتيين لكل محاولة.
• إنها مسؤولية فريق الرياضيين الروبوتيين لضمان أنهم يؤدون كل محاولة ضمن النافذة الزمنية المخصصة.
• بين المحاولات، يُسمح للفرق بتصحيح الرياضيين الروبوتيين وعلى برمجتهم/خوارزميتهم.
• ➤ ومع ذلك، لا يُسمح بأي اختبار.

❌ نهاية الجولة

تنتهي الجولة في الحالات التالية:

• عندما يمر الرياضي الروبوت أمام حساس التحكم في الوقت (عند النهاية).
• إذا خرج روبوت الرياضي من حدود الساحة.
• إذا فقد روبوت الرياضي الخط.
• إذا أصبح الرياضي الآلي مشلولًا (توقف عن العمل) لأي سبب كان.
• إذا تجاوز الرياضي الآلي الحد الزمني البالغ 3 دقائق.

🟥 استبعاد الفريق

يتم استبعاد الفريق من الحدث ويجب سحبه في الحالات التالية:

➤ لن تؤخذ نتائج الفريق في الاعتبار ولن يظهر في التصنيفات الرسمية للمنافسة.

• إذا لم يلتزم الرياضي الآلي بالمواصفات المحددة في قواعد الرياضة، ورفض الفريق إجراء التعديلات المطلوبة.
• إذا تصرف أي من الفنيين بشكل غير لائق أو غير محترم، أو استخدم لغة مسيئة، أو قام بالاستفزاز، أو هاجم زملاءه المشاركين أو الحكام لفظيًا (أو غير ذلك).
• إذا اكتشف أن الرياضي الروبوت لا يعمل بشكل مستقل، بل يتم التحكم فيه عن بعد عبر البلوتوث أو الواي فاي أو أي تقنية مشابهة.

✅ مسموح / ❌ ممنوع

✅ مسموح:

• تنظيف عجلات الرياضي الآلي فقط باستخدام أقمشة تنظيف مبللة أو سائل تنظيف وورق.
• استخدام جهاز تحكم عن بعد فقط لتشغيل الروبوت في فئة المتقدمين.

❌ ممنوع:

• الرياضيون الروبوتيون الذين يستخدمون أجزاء أو مكونات قد تضر بمنافسين آخرين.
• استخدام الغراء لزيادة الجر، بما في ذلك:
• ➤ تنظيف العجلات باستخدام أشرطة لاصقة، حيث قد يترك ذلك بقايا غراء.
• ➤ استخدام أكواب الشفط.
• ➤ أي طريقة للتصاق تخالف اللوائح.
• إطارات أو أجزاء الروبوت التي تلامس المجال يجب ألا تكون قادرة على رفع وحمل ورقة معيارية A4 (80 جم/م²) لأكثر من ثانيتين (2).
• استخدام الغازات (بأي شكل، مثل العبوات) لزيادة السرعة.
• أن ينكسر الروبوت أو ينهار إلى قطع خلال المباراة.
• ➤ حتى لو انتهى العرض، يُسجل الوقت بـ 180 ثانية (0).
• توصيل الروبوت بأجهزة إلكترونية خارجية (مثل الحواسيب، الهواتف الذكية، الأجهزة اللوحية) عبر:
• ➤ البلوتوث.
• ➤ الواي فاي (Wi-Fi).
• ➤ أي تقنية لاسلكية أخرى.
• استخدام الأنظمة الهوائية في أي فئة من الروبوتات.
• استخدام محركات السحب للخلف في أي فئة من الروبوتات.
• توسيع أبعاد الروبوت خلال المباراة (ميكانيكيًا أو نشطًا).

🏆 الفائزون

في نهاية الرياضة، يتم الإعلان عن الفائزين بشكل منفصل لكل فئة عمرية، وكذلك لفئتي "سباق العقبات الأساسي" و"سباق العقبات المتقدم":

• 🥇 المركز الأول.
• 🥈 المركز الثاني.
• 🥉 المركز الثالث.

🏁 يتم تحديد الترتيب بناءً على أقصر وقت حققه الرياضيون الروبوتيون.

➤ في الفئة المتقدمة، إذا سجل الفريق عدة روبوتات واحتل مراكز متعددة (مثل الأول والثالث)، يُحتفظ فقط بأعلى ترتيب. الفرق التالية الأفضل تتقدم بناءً على ذلك.

عينة من المسار

في الصورة يمكنك رؤية عينة عشوائية من المسار.

• يتم الكشف عن المسار الحقيقي في يوم السباق.
• مواقع العقبات عشوائية.
• يمكنك التدرب على أي مسار لخط متعرج.
• اتبع التعليمات المقدمة للمنعطفات والعقبات لبناء مسارك الخاص.

الفئة الأساسية - الفئة المتقدمة

الفئة الأساسية – مواصفات الروبوت

يتم بناء الرياضيين الروبوتيين في فئة الأساسيات من مجموعات روبوتات تعليمية، إما أصلية أو متوافقة (غير أصلية)، والتي تعتمد على عناصر بناء معيارية (طوب/عارضة أو ما شابه) وتستخدم وحدة تحكم تعليمية متكاملة.

تشمل الأنظمة المشار إليها:

LEGO® Education (EV3، SPIKE، Robot Inventor، NXT)، zmrobo، MAKERZOID، ENJOY AI، MAKEBLOCK mBot، DFRobot Maqueen ومجموعات تعليمية مشابهة.

تنطبق القواعد التالية على الفئة الأساسية:

1. وحدة التحكم / المحور (Hub):

• يجب استخدام وحدة التحكم التعليمية الرسمية أو المتوافقة (من طرف ثالث) الموجودة في المجموعة.
• لا يسمح بإضافة متحكمات دقيقة خارجية (مثل Arduino، ESP32، Raspberry Pi، إلخ) أو لوحات تحكم مخصصة/لوحات دوائر مطبوعة (PCB).
• يجب أن تبقى بنية التحكم في الروبوت كأنها مجموعة تعليمية مغلقة، وليس منصة إلكترونية مفتوحة أو مخصصة.

2. المحركات – الحساسات – الكابلات:

• يجب توصيل جميع المحركات وجميع الحساسات مباشرة بالمحور/وحدة التحكم، أي بمنافذ القابس الرسمية، دون وجود لوحات إضافية أو دوائر إلكترونية بينهما.
• ما يلي مسموح به:
• المحركات الأصلية والحساسات والكابلات التي توفرها شركة تصنيع الطقم.
• مكونات متوافقة (غير أصلية) من طرف ثالث، طالما أنها متوافقة كهربائيًا مع المحور/وحدة التحكم المحددة ويمكن توصيلها مباشرة بمنافذ المحور باستخدام موصل/كابل خاص بها، دون الحاجة إلى قطع أو توصيل أو "حيل عتادية".
• ما يلي غير مسموح به تحت أي ظرف من الظروف:
• محركات خارجية (مشغلات المحركات/ESCs).
• لوحات تحكم إضافية أو وحدات (مثل دروع المستشعرات، لوحات التمديد).
• محولات أو محولات الإشارة التي تغير بروتوكول الاتصال.
• وحدات طاقة إضافية، معززات طاقة أو أي دوائر تتدخل بين المحور والمحرك/المستشعر.
• كابلات مقطوعة ومعاد لحامها، محولات منزلية الصنع أو أي شكل من أشكال الاتصال "المخترق" أو المعدل.
• المبدأ التوجيهي هو أن الروبوت يجب أن يعمل كمجموعة تعليمية، حيث يقود المحور/وحدة التحكم المحركات مباشرة ويقرأ الحساسات، دون الحاجة إلى بنية تحتية إلكترونية مخصصة إضافية.

3. استثناء خاص لـ LEGO Mindstorms EV3/NXT:

نظرًا لأن أنظمة EV3 وNXT قد أوقفتها LEGO، يُسمح للفرق باستخدام محركات غير أصلية / خارجية، وحساسات، وكابلات، وأدوات تحكم أو وحدات تحكم غير أصلية/خارجية، بشرط أن يكون ذلك:

• متصلًا مباشرة بوحدة تحكم من نوع EV3/NXT (سواء أصلية أو متوافقة كهربائيًا مع طرف ثالث).
• لا تستخدم أي وحدات تحكم دقيقة أو تعريفات أو لوحات مخصصة إضافية.
• يبقى التكوين العام ضمن روح "مجموعة الروبوتات التعليمية" وليس بناء إلكترونيات مخصص بالكامل.
• لا يتم إجراء أي تعديل لمكونات أصلية أو من طرف ثالث (مثل فتح/قطع الطوب أو المحركات أو الحساسات أو الكابلات، أو القطع/الربط وإعادة اللحام، وما إلى ذلك).

4. الأجزاء الميكانيكية – أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد:

• الأجزاء المطبوعة بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد (3D) من أي نوع غير مسموح بها في فئة "الماراثون الأساسي".
• يجب تصنيف الروبوتات التي لا تلتزم بأي من القواعد السابقة ضمن فئة المتقدمين.

الفئة المتقدمة – مواصفات الروبوت

الفئة المتقدمة مخصصة للروبوتات التي تتجاوز قيود مجموعة التعليم "المغلقة" وتستخدم بنية أكثر انفتاحًا ومخصصة أو تجريبية. عادة ما تتضمن هذه الروبوتات إلكترونيات مخصصة، ولوحات تحكم أكثر قوة، و/أو هياكل ميكانيكية متقدمة.

تصف الإرشادات التالية ما يعتبر متقدمًا:

1. بنية التحكم والإلكترونيات:

الروبوتات في فئة المتقدمين:

• يجب أن تعتمد على Arduino، ESP32، STM32، Raspberry Pi، Micro:bit أو أي متحكم دقيق عام أو حاسوب أحادي اللوحة.
• استخدام لوحات دوائر مطبوعة مخصصة (محلية الصنع أو صناعية) للتحكم في المحرك، وتكامل الحساسات، وتوزيع الطاقة، والاتصالات، وغيرها.
• تشمل مشغلات المحركات، جسور H-Bridges، ESCs، مضخمات التيار أو دوائر تشغيل مخصصة أخرى بين وحدة التحكم والمحركات.
• دمج وحدات إلكترونية إضافية مثل:
• وحدات مستشعرات I²C/SPI/UART.
• وحدات لاسلكية (Bluetooth، Wi-Fi، RF، إلخ).
• وحدات IMU، حساسات المسافة، الكاميرات، وحدات الذكاء الاصطناعي.
• محولات مستوى المنطق، محولات البروتوكولات، ومكونات مشابهة.
• بعبارة أخرى، إذا كان منطق الروبوت مبنيًا حول متحكم دقيق عام الأغراض أو مجموعة إلكترونيات مخصصة، فهو ينتمي بوضوح إلى فئة المتقدمين.

2. استخدام مجموعات التعليم (LEGO، mBot، Maqueen، وغيرها):

قد تستخدم الروبوتات في فئة المتقدمين أجزاء من مجموعات تعليمية (مثل LEGO، mBot، Maqueen، ZMROBO، وغيرها)، ولكن بطريقة أكثر مرونة وتخصيص:

• يمكن استخدام مجموعات تعليمية كما يلي:
• الهيكل الميكانيكي (الهيكل، الإطار، العجلات، التروس، إلخ).
• مصدر للمحركات، أو الحساسات، أو العناصر الميكانيكية.
• قد تكون المحركات والحساسات من هذه المجموعات:
• مدفوعة بواسطة محركات خارجية/ناقلات ESC.
• متصلة بوحدات تحكم Arduino/ESP/Raspberry Pi أو وحدات تحكم أخرى عبر أسلاك أو محولات مخصصة.

حتى لو بدا الروبوت كروبوت LEGO (أو أي مجموعة أخرى)، من اللحظة التي:

• يتم فيها تقديم لوحة Arduino/ESP/Raspberry Pi (أو لوحة مشابهة) كوحدة تحكم رئيسية، و/أو
• يتم تشغيل المحركات عبر محركات خارجية/ناقلات ESC، و/أو
• يتم قراءة الحساسات عبر دوائر مخصصة أو لوحات تفكيك (Breakout boards)،
• حينها يجب تصنيف الروبوت في الفئة المتقدمة، وليس في الفئة الأساسية.

3. الطاقة، السائق، والدوائر المساعدة:

في فئة المتقدمين، يسمح بما يلي (مع مراعاة قواعد السلامة العامة وأي حدود جهد/تيار عالمية محددة في قواعد الحدث):

• مزودات طاقة منفصلة للمنطق والمحركات (مثلًا، بطارية واحدة لوحدة التحكم وأخرى للمحركات).
• حزم بطاريات Li-ion / Li-Po / NiMH، وBECs، ومحولات DC-DC، ومنظمات الجهد.
• لوحات توزيع الطاقة، دوائر الحماية، الفيوزات، حساسات التيار.
• أي تركيبة معقولة من مشغلات المحرك ومتحكمات السرعة (ESCs) ومرحل MOSFET والدوائر المشابهة لمحركات الدفع.
• إذا كان الروبوت يتضمن أي إلكترونيات طاقة مخصصة تتجاوز الترتيب الداخلي البسيط لمركز تعليمي، فهو يندرج طبيعيًا ضمن فئة المتقدمين.

4. البنية الميكانيكية والمواد:

يمكن للروبوتات في فئة المتقدمين استخدام:

• أجزاء مطبوعة بتقنية 3D (PLA، PETG، ABS، إلخ).
• قطع مقطوعة بالليزر أو CNC (خشب، أكريليك، ألمنيوم، إلخ).
• ملفات معدنية، ألياف الكربون، حوامل ووصلات مخصصة.
• أي نوع من البناء الميكانيكي المخصص.
• بشرط أن تلتزم بحدود الحجم والسلامة والوزن العامة المحددة في قواعد المنافسة.
• هذه الفئة مثالية للفرق التي ترغب في إنشاء نماذج أولية لروبوتات هندسية، تجمع بين المكونات التجارية والحلول الميكانيكية والإلكترونية المخصصة.

5. أمثلة نموذجية للروبوتات التي يجب أن تكون في فئة المتقدمين:

يجب تصنيف الروبوت ضمن الفئة المتقدمة إذا، على سبيل المثال:

• يستخدم Arduino، ESP32، Raspberry Pi، STM32، Micro:bit أو لوحة مشابهة كوحدة تحكم رئيسية (حتى لو كان الهيكل من LEGO بحت).
• يستخدم محركات خارجية (L298، TB6612، VESC، جسر H مخصص، إلخ) بين وحدة التحكم والمحركات.
• يجمع بين مجموعة من طراز LEGO/mBot/Maqueen مع:
• وحدة تحكم ثانية (مثل Arduino + LEGO hub)، أو
• حساسات/وحدات إضافية متصلة عبر لوحة تدبير مطبوع (Breadboard) أو لوحة دوائر مطبوعة (PCB).
• يستخدم قطعة أو أكثر مطبوعة ثلاثية الأبعاد كعناصر هيكلية أو وظيفية للروبوت.
• يحتوي على واحد أو أكثر من لوحات الدوائر المطبوعة المخصصة التي صممها الفريق لأي جزء من التحكم أو الحساسات أو مسار الطاقة.

6. المبدأ العام:

إذا كان هناك أي شك فيما إذا كان الروبوت لا يزال مؤهلًا كـ "مجموعة تعليمية مغلقة" أو أصبح فعليًا مشروع إلكترونيات/ميكانيكا مخصصًا، يجب وضع الروبوت في فئة المتقدمين.

• حتى لو كان الهيكل من LEGO أو مجموعة تعليمية أخرى، إذا كان الروبوت:
• يستخدم Arduino / ESP / Raspberry Pi أو لوحة مخصصة أخرى مع الطقم، أو
• يستخدم محركات خارجية / وحدات ESC / معززات طاقة،
• فإنه يجب تصنيفه ضمن الفئة المتقدمة.