الدراجة الجبلية

فئات العمر

الأطفال: (من 10 حتى 12 سنة / المرحلة الابتدائية).

الأكبر (المراهقون): (من 13 حتى 18 سنة / المرحلتان المتوسطة والثانوية).

تقام الرياضة في قسمين:

أساسيات الدراجات الجبلية (Basic MTB)
دراجات الجبال المتقدمة (Advanced MTB)

👀 تنبيه: اقرأ المواصفات لكل فئة بعناية هنا:

🚨 ملاحظة: كل فئة عمرية تتنافس بشكل منفصل.

⚠️ القاعدة صفر – عدم التسامح مطلقاً والمنطق السليم تنطبق "القاعدة صفر" في جميع الرياضات، والتي تنص على: ➤ "إذا لم تكن متأكداً مما إذا كان هناك شيء مسموح به، فغالباً ما يكون غير مسموح به."
جميع القواعد مبنية على الحس السليم، والروح الرياضية، وسلامة جميع المشاركين. أي سوء تفسير متعمد، أو انتهاك لمعنى القواعد، أو محاولة استغلال المناطق الرمادية للحصول على ميزة غير عادلة، لن يتم التسامح معه، وقد يؤدي إلى استبعاد الفريق من المنافسة.
🎯 الهدف هدف دراجات الروبوتات هو تغطية مسافة 10 أمتار في أقصر وقت ممكن. حيث تروج الرياضة للبناء القريب من العالم الحقيقي، يجب على جميع دراجات الروبوتات أن تحاكي الدراجات الواقعية بأقرب صورة ممكنة. يجب على الفرق أخذ هذا في الاعتبار أثناء تجاربهم.
👥 الفريق – المدرب المشاركة في المسابقة تكون جماعية، وليست فردية.
يمكن أن يتكون كل فريق من عضوين (2) إلى ثلاثة (3) أعضاء.
يجب على كل فريق أن يحدد فنياً واحداً (1) للرياضي الروبوت. يُسمح فقط لفني الرياضي الروبوت بالدخول إلى منطقة الانتظار أو منطقة المنافسة.
يجب على بقية الفريق البقاء في مكان المسابقة لكن لا يمكنهم الانتظار في الطابور. ➤ بعبارة أخرى، لا يمكنهم شغل مكان إضافي. إذا فشل الفريق في الامتثال لهذه القاعدة، سيتم استبعاده.
يُسمح للفريق بتغيير الفني المعين قبل كل محاولة على المضمار، لإعطاء جميع الأعضاء فرصة المشاركة الفعالة في الرياضة، رغم أن ذلك ليس إلزامياً.
يجب أن يكون عمر جميع أعضاء الفريق 10 سنوات على الأقل (ما يعادل الصف الرابع من المدرسة الابتدائية أو أعلى).
مدرب الفريق لابد أن يكون لا يقل عمره عن 20 سنة.
لضمان المشاركة السلسة في المسابقة، يجب أن يكون لدى المدرب مساعد واحد لكل ثلاثة فرق يسجلها في المسابقة.
يُسمح لكل فريق بأن يكون لديه روبوت واحد فقط. غير مسموح بتغيير الروبوت أثناء المنافسة.
لا يُسمح للفرق بمشاركة نفس الروبوت.
إذا واجه الفريق مشكلة تقنية خطيرة مع روبوتهم، يُسمح لهم باستبدال المتحكم الدقيق أو المكونات الإلكترونية فقط، بعد الحصول على إذن من رؤساء الحكام.
🤖 رياضي الروبوت – فئة الروبوت تُجرى المنافسة بشكل منفصل بناءً على:
فئة العمر.
فئة الروبوتات (أساسي / متقدم).
⚙️ متطلبات دراجة الروبوتات – المواصفات
يجب أن تكون الدراجة مستقلة (Autonomous).
يجب أن تكون أبعادها القصوى: 50 سم طول وعرض 25 سم. الحد الأدنى للارتفاع 5 سم والأقصى 30 سم.
يجب أن يكون عرض الدراجة لا يتجاوز نصف طولها.
لتأكيد المواصفات المذكورة أعلاه، سيتم وزن الدراجة ويجب أن تتناسب بشكل مريح في صندوق الاختبار.
أبعاد صندوق القياس هي 50 سم طول وعرض 25 سم، بالإضافة إلى تفاوت قدره اثنان (2) ملم.
يجب وضع الدراجة في صندوق القياس دون تطبيق ضغط.
يجب ألا تتسبب الدراجة في تآكل أو إتلاف المسار أو تشكل تهديداً للمشاهدين بأي شكل من الأشكال.
يجب أن يكون للدراجة زر للبدء والإيقاف.
يجب أن يكون للدراجة حساس للمسافة في الأمام.
يمكن للدراجة أن تستخدم:
عجلتين خلفيتين بعرض يصل إلى 1.5 سم لكل منهما، بقطر مستقل.
أو عجلة واحدة خلفية بعرض 3 سم، بقطر مستقل.
وعجلة أمامية واحدة فقط بحد أقصى سمك 1.5 سم وقطر مستقل، ويجب أن تثبت على الروبوت عادة بواسطة عمود، بغض النظر عما إذا كانت تعمل بالطاقة أم لا.
الكرة لا تعتبر عجلة وأي شيء ليس بوضوح عجلة لن يجتاز التدقيق.
يجب ألا تتجاوز المسافة بين العجلتين الخلفيتين 3.5 سم.
ممنوع أن تكون الدراجة ذات عجلات رطبة.
يجب أن تستقر عجلات الدراجة على الأرض أثناء السباق وتتدحرج أثناء مسارها.
للفئة المتقدمة، يمكن للفريق استخدام وحدة التحكم فقط للبداية.
معالج دقيق واحد (1)، أربعة (4) محركات، وأربعة (4) مستشعرات مسموح بها فقط للفئة الأساسية. ➤ الفئة المتقدمة مُعفاة من القيود على المعالجات الدقيقة والمستشعرات. استخدامها غير مقيد.
الرياضيون الروبوتيون في فئة أساسيات الدراجات الجبلية يُبنى حصرياً من مجموعات تعليمية من الطوب/الشعاع المعيارية (مثل LEGO أو ما يعادلها، أمثلة دلالية: LEGO® Education EV3/SPIKE/Robot Inventor، ZMROBO، MAKERZOID، ENJOY الذكاء الاصطناعي، Makeblock mBot، DFRobot Maqueen وما شابه) باستخدام المحور/وحدة التحكم الرسمية والمحركات/الحساسات المقابلة.
جميع وصلات المحرك/المستشعر تُصنع مباشرة إلى المحور الرسمي، باستخدام كابلات/أجزاء رسمية من المجموعة؛ المتحكم الدقيق الخارجي، ومحركات التشغيل/ESCs، والمحولات/المحولات غير الرسمية، أو مصادر الطاقة/المعززات الإضافية غير مسموح بها.
التشغيل البيني والمكونات الرسمية لنفس الشركة المصنعة مسموح به عندما تكون متوافقة مع القابس أو عبر محول رسمي (مثل محرك LEGO SPIKE على محور LEGO Robot Inventor).
الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد من أي نوع غير مسموح بها.
الروبوتات التي لا تستوفي المعايير السابقة توضع في فئة دراجات الجبال المتقدمة.
يحظر استخدام الأجهزة/المعدات الهوائية (Pneumatics) في أي فئة روبوتية.
في الفئة الأساسية، يحظر تعديل البطاريات والمحركات وأجهزة الاستشعار.
محركات السحب للخلف يُحظر استخدامها تماماً في أي فئة روبوتات، حيث تعزز الرياضة الهندسة والتجارب لزيادة السرعة.
ممنوع استخدام الغازات (مثل العلب أو ما يعادلها) لزيادة السرعة، لأنها تعتبر خطيرة.
يحظر دخول الجهد الكهربائي الاسمي الأكبر من أربعة وعشرين (24) فولت في أي دائرة أو جزء من الرياضي الروبوت.
يجب أن تكون الدراجة لا تشمل في البناء نوابض أو مطاط أو مواد تزيد السرعة بطريقة غير تقليدية. هدف الرياضة هو الواقعية. يجب أن تعتمد زيادة السرعة فقط على الهندسة والبرمجة.
الفحص الفني الأولي يحدث في يوم المسابقة، خلال محاولة الرياضيين الروبوتيين الأولى.
خلال الفحص الأولي، سيتم طرح أسئلة على الفريق حول الأجزاء الحرجة من برنامج الروبوت. ➤ يجب أن يكون لدى الفريق حاسوب محمول (لابتوب) مع برنامج الروبوت مفتوح. ➤ إذا أصبح واضحاً من الإجابات أن الفريق لا يفهم البرنامج، سيحصلون على عقوبة تساوي +20٪ من الوقت الذي يحققونه في الحدث.
يشمل التفتيش الفني فحص الروبوت بناءً على المواصفات الموضحة أعلاه. ➤ إذا كان الروبوت لا يستوفي المتطلبات، فإنه لن يُسمح له بالمنافسة وسيتم استبعاده تلقائياً من الحدث.
بعد الانتهاء من الفحص الأولي، يتم تعيين الرياضي الآلي رمز تعريف فريد.
إذا كان الفريق غير حاضر وقت الفحص الفني الأولي، سيؤدي ذلك إلى الاستبعاد التلقائي من المنافسة.
يُجرى فحص فني ثانوي أيضاً قبل كل محاولة، يؤديه الحكم المساعد.
إذا حدد الحكم، خلال إجراءات المنافسة، أن الرياضي الآلي ينتهك أو لا يستوفي المواصفات المحددة، فللحكم الحق في استبعاده فوراً.

المسار هو غطاء أبيض قابل للطباعة.
طول المسار هو 10 أمتار والعرض هو 90 سنتيمتراً.
هناك خط أسود سمكه 5 سم في وسط المسار.
هناك جدار واقي بارتفاع 6 سم على طول اليمين واليسار.
في بداية المسار يوجد خط أسود أفقي بسماكة 2 إلى 5 سم، الذي يميز البدء. كن حذراً في برمجتك حيث يجب أن لا يتوقف روبوتك عندما يمر فوق خط البداية الأسود.
في نهاية مسافة الـ 10 أمتار، هناك خط أسود أفقي بسماكة 2-5 سم، الذي يميز الانتهاء من المسار.
بعد نهاية الـ 10 أمتار، هناك مسافة إضافية لـ 5 أمتار، تعرف باسم منطقة الكبح. نهاية منطقة الكبح محددة بـ خط أسود بسماكة 2-5 سم، وخلفه يوجد حاجز واقي مصنوع من مادة ناعمة.
على طول المسار هناك تلال ذات ارتفاعات مختلفة ويجب أن تمر الدراجة بهذه التجربة. (انظر الفيديو).
تشغل التلال كامل سطح عرض مسار السباق، هناك لا يوجد فجوة حتى لا تتمكن الدراجة من تجاوز التل.
يقام السباق بشكل متزامن لـ 2 أو أكثر من الدراجات (اعتماداً على عدد الفرق)، كل منها على مضمار سباق واحد.
الخط الأسود في الوسط يمكن استخدامه لتسلسل الخطوط لكن غير مطلوب في هذه الرياضة.
في البداية يوجد بوابة التوقيت، وكذلك آلية ترفع وتخفض العلم الأسود. رفع العلم بعد العد التنازلي يشغل الروبوتات للبدء.
من أجل الاختبار وقبل بدء المسابقة، ستكون هناك جولات تجريبية حيث يمكن للفنيين الوصول إلى فترة زمنية محددة ووفقاً لجدول زمني محدد سيتم الإعلان عنه في يوم المسابقة.
الطول الكلي للمسار 15 متر أقصى ارتفاع للتل 25 سم. المادة ستكون من الخشب أو البلاستيك أو الرغوة.

حمل المسار من هنا

⏱️ الإعداد
يمر فني الدراجة التي ستجري اللفة بمرحلة التدقيق الثانوي ثم يضع الدراجة خلف الخط الأسود في نقطة البداية، قبل بوابة التوقيت.
يجب أن تكون الدراجة في وضع الاستعداد، جاهزة للبدء بمجرد أن يرى حساس المسافة العلم يرتفع.
كل سباق دراجة منفرد حول المضمار ضد الزمن.
عند نقطة البداية على المسار يوجد بوابة الزمن. أمام البوابة يوضع علم أسود. يجب على الدراجات تحديد موقع العلم.
سيبدأ الحكم العد التنازلي (3، 2، 1، انطلق) ويرفع العلم الأسود.
يجب على الدراجة اكتشاف أن العلم قد رُفع والبدء.
يبدأ الوقت في العد بمجرد رفع العلم.
يجب أن تبدأ الدراجة خلال الخمس ثوان القادمة.
إذا لم تبدأ الدراجة خلال هذا الوقت، فإن الحكم سيعطي إعادة تشغيل واحدة فقط. سيتم ذلك فقط في المحاولة الأولى.
يجب أن تغطي الدراجة مسافة 10 أمتار في أقصر وقت ممكن.
غير مسموح للدراجة (أو أي جزء منها) بالدخول خارج حدود المضمار. إذا حدث ذلك، يعتبر أنه فشل المحاولة.
يجب على الدراجة عبور خط النهاية بالكامل.
يجب أن تكون الدراجة قادرة على التوقف والبقاء في منطقة الكبح.
إذا مرت الدراجة عبر منطقة الكبح وضربت الحاجز الواقي، ستكون معاقبة بضرب الوقت المحقق بعامل 1.3.
تنطبق نفس القاعدة إذا لمس أي جزء من الدراجة الجدار خلال فترة الانتشار (السباق).
إذا تم إلغاء الدراجة لأي سبب في المحاولة، فإنه يتم تسجيل زمن 180 ثانية (180).
🔁 الجولات – المحاولات – إجراءات المنافسة
مدة الرياضة هي 90 دقيقة. (قد يتم تمديد هذا الوقت حسب عدد المشاركين).
خلال هذه الفترة، كل دراجة روبوتية ستجري محاولات متكررة على المضمار، وفقاً للأمر الذي أعلنته اللجنة المنظمة.
إذا كان الفني غير موجود عندما يحين دورهم، فهم خسروا محاولتهم، والفني التالي في الصف سيتابع. ➤ الفني الذي فاتته دوره يجب أن ينتظر حتى تكتمل جميع المحاولات الأخرى ليعود دورهم مرة أخرى.
قبل كل محاولة، يجب أن تمر دراجة الروبوت بـ الفحص الفني الثانوي الذي يجريه الحكم المساعد.
الحكم يسجل الوقت ودرجات الروبوت لكل محاولة.
مسؤولية فريق دراجة الروبوت ضمان أن يؤدوا كل محاولة ضمن نافذة زمنية مخصصة.
بين المحاولات، يُسمح للفرق بإجراء تصحيحات على دراجات الروبوتات الخاصة بهم وعلى الشيفرة/الخوارزمية، ➤ ومع ذلك، لا يسمح بأي اختبار.
بعد انتهاء الفترة الزمنية المحددة (90 دقيقة)، تتبعها جولة أفضل الأفضل – الجولة النهائية للاستقرار (أفضل 8): ➤ أفضل 8 دراجات في الترتيب العام سيتنافسون في جولة ثانية، مقسمين كما يلي: 1–8، 2–7، 3–6، 4–5. ستقام السباقات على نفس المسار وتحت نفس الظروف كجولة أولية، بهدف تقييم الاستقرار والموثوقية للروبوتات. سيتم استخدام مسارين بالتوازي لهذا الغرض. كل دراجة روبوتية ستتنافس على مضمار منفصل. ➤ في حالة حدوث فشل البدء بواسطة رياضي روبوت، إعادة تشغيل واحدة فقط سيتم منحها من قبل الحكم. ➤ الوقت الذي يتحقق في هذه التجربة سيكون الزمن النهائي للروبوت وسيحدد الفوز.
❌ نهاية الجولة (إلغاء المحاولة) تُنهى المحاولة وتُعتبر فاشلة (تسجل 180 ثانية) عندما:
يمر الروبوت أمام حساس التوقيت في نهاية المسار (بعد خط النهاية، في منطقة الكبح).
يصطدم الروبوت بالجدار.
يخرج الروبوت عن المسار / المسلك.
يصبح الروبوت مشلولاً لأي سبب كان.
يتجاوز وقت الروبوت 120 ثانية، ثم ينهي الحكم المحاولة ويسجل: 180 ثانية (180).
🟥 استبعاد الفريق يتم استبعاد الفريق من الحدث ويجب أن ينسحب في الحالات التالية: ➤ لن تؤخذ نتائج الفريق في الاعتبار ولن تظهر في التصنيفات الرسمية للمنافسة.
إذا كانت دراجة الروبوت لا تلتزم بالمواصفات المحددة في قواعد الرياضة ويرفض الفريق إجراء التعديلات المطلوبة.
إذا كان أي من الفنيين يتصرف بشكل غير لائق أو غير محترم، استخدم لغة مسيئة، استفزاز، أو هاجم زملاء المشاركين أو الحكام لفظياً (أو غير ذلك).
إذا اكتشف أن دراجة الروبوت لا تعمل بشكل مستقل، بل يتم التحكم فيها عن بعد عبر البلوتوث أو الواي فاي أو أي تقنية مشابهة.
✅ مسموح / ❌ ممنوع
تنظيف عجلات دراجة الروبوت فقط باستخدام أقمشة تنظيف مبللة أو سائل تنظيف وورق.
استخدام جهاز تحكم عن بعد فقط لتشغيل الروبوت في الفئة المتقدمة.
الدراجات الروبوتية التي تستخدم أجزاء أو مكونات قد تضر بالمنافسين الآخرين.
استخدام الغراء لزيادة الجر، بما في ذلك:
تنظيف العجلات باستخدام أشرطة لاصقة قد يترك ذلك بقايا غراء.
استخدام أكواب الشفط.
أي طريقة للالتصاق تخالف اللوائح.
إطارات أو أجزاء من الروبوت تلامس المجال يجب ألا تكون قادرة على رفع وحمل الورقة المعيارية A4 (80 جم/م²) لأكثر من ثانيتين (2).
استخدام الغازات (بأي شكل، مثل العبوات) لزيادة السرعة.
الروبوت ينكسر أو ينهار إلى قطع خلال المباراة. ➤ حتى لو انتهى العرض، يسجل الوقت بـ 180 ثانية.
توصيل الروبوت بأجهزة إلكترونية خارجية (مثل الحواسيب، الهواتف الذكية، الأجهزة اللوحية) عبر: البلوتوث، الواي فاي، أو أي تقنية لاسلكية أخرى.
استخدام الأنظمة الهوائية (Pneumatics) في أي فئة من الروبوتات.
استخدام محركات السحب للخلف (Pull-back motors) في أي فئة من الروبوتات.
توسيع أبعاد دراجة الروبوت خلال المباراة (ميكانيكياً أو نشطاً).
أي حظر إضافي مذكور في قسم متطلبات ومواصفات دراجات الروبوتات.
🏆 الفائزون في نهاية الرياضة، يتم الإعلان عن الفائزين بشكل منفصل لكل فئة عمرية، وكذلك عن فئتي أساسيات الدراجات الجبلية ودراجات الجبال المتقدمة: 🥇 المركز الأول. 🥈 المركز الثاني. 🥉 المركز الثالث. 🏁 يتم تحديد التصنيف بناءً على أقصر وقت حققته دراجات الروبوت في جولة أفضل من الأفضل.

الفئة الأساسية – مواصفات الروبوت يتم بناء الرياضيين الروبوتيين في فئة الأساسيات من مجموعات روبوتات تعليمية، إما أصلية أو متوافقة (غير أصلية)، والتي تعتمد على عناصر بناء معيارية (طوب/عارضة أو ما شابه) وتستخدم وحدة تحكم تعليمية متكاملة. تشمل الأنظمة المسموح بها: LEGO® Education (EV3، SPIKE، Robot Inventor، NXT)، zmrobo، MAKERZOID، ENJOY الذكاء الاصطناعي، MAKEBLOCK mBot، DFRobot Maqueen ومجموعات تعليمية مشابهة.
يجب استخدام وحدة التحكم التعليمية الرسمية أو المتوافقة (من طرف ثالث) في المجموعة.
لا يسمح بإضافة متحكمات دقيقة خارجية (مثل Arduino، ESP32، Raspberry Pi، إلخ) أو لوحات تحكم مخصصة/لوحات دوائر مطبوعة.
يجب أن تبقى بنية التحكم في الروبوت كمجموعة تعليمية مغلقة، وليس منصة إلكترونية مفتوحة أو مخصصة.
يجب توصيل جميع المحركات وجميع الحساسات مباشرة بالمحور/وحدة التحكم، أي بمنافذ الركاب الرسمية، دون وجود لوحات إضافية أو دوائر إلكترونية بينهما.
المسموح به:
المحركات الأصلية والحساسات والكابلات التي توفرها شركة تصنيع الطقم.
مكونات متوافقة (غير أصلية) من طرف ثالث، طالما أنها متوافقة كهربائياً مع المحور/وحدة التحكم المحددة ويمكن توصيلها مباشرة بمنافذ المحور باستخدام موصل/كابل خاص بها، دون الحاجة إلى قطع أو توصيل أو "حيل عتادية".
غير المسموح به تحت أي ظرف من الظروف:
محركات خارجية (محركات السيرفو/ESCs).
لوحات تحكم إضافية أو وحدات (مثل دروع المستشعرات، لوحات التمدد).
محولات أو محولات الإشارة التي تغير بروتوكول الاتصال.
وحدات طاقة إضافية، معززات طاقة أو أي دوائر تتدخل بين المحور والمحرك/المستشعر.
كابلات مقطوعة ومعاد لحامها، محولات منزلية الصنع أو أي شكل من أشكال الاتصال "المخترق" أو المعدل.
المبدأ التوجيهي هو أن الروبوت يجب أن يعمل كمجموعة تعليمية، حيث يقود المحور/وحدة التحكم المحركات مباشرة ويقرأ الحساسات، دون الحاجة إلى بنية تحتية إلكترونية مخصصة إضافية.
نظراً لأن أنظمة EV3 وNXT قد أوقفتها LEGO، يُسمح للفرق باستخدام محركات غير أصلية / خارجية، وحساسات، وكابلات، وأدوات تحكم أو وحدات تحكم غير أصلية/خارجية، بشرط أن:
تكون متصلة مباشرة بوحدة تحكم من نوع EV3/NXT (سواء أصلية أو متوافقة كهربائياً مع طرف ثالث).
لا تستخدم أي وحدات تحكم دقيقة أو تعريفات أو لوحات مخصصة إضافية.
يبقى التكوين العام ضمن روح "مجموعة الروبوتات التعليمية" وليس بناء إلكترونيات مخصص بالكامل.
لا يتم إجراء أي تعديل لمكونات أصلية أو من طرف ثالث (مثل فتح/قطع الطوب أو المحركات أو الحساسات أو الكابلات، أو القطع/الربط وإعادة اللحام، وما إلى ذلك.).
الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد من أي نوع غير مسموح بها في فئة الأساسيات.
الروبوتات التي لا تلتزم بأي من القواعد السابقة يجب تصنيفها ضمن فئة المتقدمين.
الفئة المتقدمة – مواصفات الروبوت فئة المتقدمة مخصصة للروبوتات التي تتجاوز قيود مجموعة التعليم "المغلقة" وتستخدم بنية أكثر انفتاحاً ومخصصة أو تجريبية أو تجريبية. عادة ما تتضمن هذه الروبوتات إلكترونيات مخصصة، ولوحات تحكم أكثر قوة، و/أو هياكل ميكانيكية متقدمة. تصف الإرشادات التالية ما يعتبر متقدماً:
قد تعتمد الروبوتات في فئة المتقدمين على: أردوينو، ESP32، STM32، راسبيري باي، ميكرو:بت أو أي متحكم دقيق عام أو حاسوب أحادي اللوحة.
تستخدم لوحات دوائر مطبوعة مخصصة (محلية الصنع أو صناعية) للتحكم في المحرك، وتكامل الحساسات، وتوزيع الطاقة، والاتصالات، وغيرها.
تشمل محركات التشغيل، جسور H، ESCs، مضخمات التيار أو دوائر تشغيل مخصصة أخرى بين وحدة التحكم والمحركات.
تدمج وحدات إلكترونية إضافية مثل: وحدات مستشعرات I²C/SPI/UART، وحدات لاسلكية (بلوتوث، واي فاي، RF، إلخ.)، وحدات IMU، حساسات المسافة، الكاميرات، وحدات الذكاء الاصطناعي، محولات مستوى المنطق، محولات البروتوكولات، ومكونات مشابهة.
الخلاصة: إذا كان منطق الروبوت مبنياً حول متحكم دقيق عام الأغراض أو مجموعة إلكترونيات مخصصة، فهو ينتمي بوضوح إلى فئة المتقدمين.
استخدام مجموعات التعليم (LEGO، mBot، Maqueen، وغيرها.)
قد تستخدم الروبوتات في فئة المتقدمين أجزاء من مجموعات تعليمية، ولكن بطريقة أكثر مرونة وتخصيص:
يمكن استخدامها كهيكل ميكانيكي (الهيكل، الإطار، العجلات، التروس، إلخ).
مصدر للمحركات، أو الحساسات، أو العناصر الميكانيكية.
قد تكون المحركات والحساسات من هذه المجموعات:
مدفوعة بواسطة محركات خارجية/ناقلات ESC.
متصلة بوحدات تحكم Arduino/ESP/Raspberry Pi أو وحدات تحكم أخرى عبر أسلاك أو محولات مخصصة.
القاعدة العامة: حتى لو بدا الروبوت كروبوت ليغو (أو أي مجموعة أخرى)، من اللحظة التي يتم فيها تقديم لوحة أردوينو/ESP/راسبيري باي (أو لوحة مشابهة) كوحدة تحكم رئيسية و/أو يتم تشغيل المحركات عبر محركات خارجية/ناقلات ESC و/أو يتم قراءة الحساسات عبر دوائر مخصصة، حينها يجب تصنيف الروبوت في الفئة المتقدمة، وليس في الفئة الأساسية.
في فئة المتقدمين، يسمح بما يلي (مع مراعاة قواعد السلامة العامة وأي حدود جهد/تيار عالمية):
مزودات طاقة منفصلة للمنطق والمحركات.
حزم بطاريات Li-ion / Li-Po / NiMH، وBECs، ومحولات DC-DC، ومنظمات الجهد.
لوحات توزيع الطاقة، دوائر الحماية، الفيوزات، حساسات التيار.
أي تركيبة معقولة من محركات المحرك ومحركات التحكم (ESCs) ومرحلات MOSFET والدوائر المشابهة لمحركات الدفع.
إذا كان الروبوت يتضمن أي إلكترونيات طاقة مخصصة تتجاوز الترتيب الداخلي البسيط لمركز تعليمي، فهو يندرج طبيعياً ضمن فئة المتقدمين.
يمكن للروبوتات في فئة المتقدمة استخدام: الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد، قطع مقطوعة بالليزر أو CNC (خشب، أكريليك، ألمنيوم، إلخ)، ملفات معدنية، ألياف الكربون، حوامل ووصلات مخصصة، وأي نوع من البناء الميكانيكي المخصص، بشرط أن تلتزم بحدود الحجم والسلامة والوزن العامة.
هذه الفئة مثالية للفرق التي ترغب في إنشاء نماذج أولية لروبوتات هندسية، تجمع بين المكونات التجارية والحلول الميكانيكية والإلكترونية المخصصة.
أمثلة نموذجية للروبوتات التي يجب أن تكون في فئة المتقدمين
يجب تصنيف الروبوت ضمن الفئة المتقدمة إذا، على سبيل المثال،:
يستخدم أردوينو، ESP32، راسبيري باي، STM32، ميكرو:بت أو لوحة مشابهة كوحدة تحكم رئيسية.
يستخدم محركات خارجية (L298، TB6612، VESC، جسر H مخصص، إلخ) بين وحدة التحكم والمحركات.
يجمع بين مجموعة من طراز LEGO/mBot/Maqueen مع: وحدة تحكم ثانية (مثل Arduino + LEGO hub)، أو حساسات/وحدات إضافية متصلة عبر لوحة تدبير مطبوع أو لوحة مطبوعات مطبوعة.
يستخدم قطعة أو أكثر مطبوعة ثلاثية الأبعاد كعناصر هيكلية أو وظيفية للروبوت.
يحتوي على واحد أو أكثر من لوحات الدوائر المطبوعة المخصصة التي صممها الفريق.
إذا كان هناك أي شك فيما إذا كان الروبوت لا يزال مؤهلاً كـ "مجموعة تعليمية مغلقة" أو أصبح فعلياً مشروع إلكترونيات/ميكانيكا مخصص، يجب وضع الروبوت في فئة المتقدمين.
حتى لو كان الهيكل من ليغو أو مجموعة تعليمية أخرى، إذا كان الروبوت:
يستخدم Arduino / ESP / Raspberry Pi أو لوحة مخصصة أخرى مع الطقم، أو
يستخدم محركات خارجية / وحدات ESC / معززات طاقة،
فيجب تصنيفه ضمن الفئة المتقدمة.