ميقا سومو

🤖 روبوت السومو (Robot Sumo)

🎯 الهدف
تحاكي المسابقة المصارعة التقليدية للسومو. الهدف هو أن يدفع روبوتك الذاتي الخصم خارج الحلبة (دوهيو). يفوز الفريق الذي يجمع أولاً نقطتين (2) من يوكوه.

📋 1. معلومات عامة عن المباراة

1.1. التعريف والهدف

تحاكي المسابقة المصارعة التقليدية للسومو. الهدف هو أن يدفع روبوتك الذاتي الخصم خارج الحلبة (دوهيو). يفوز الفريق الذي يجمع أولاً نقطتين (2) من يوكوه.

1.2. الفريق

• تقام كل مباراة بين فريقين/روبوتين.
• يُسمح فقط لعضوين (2) من الفريق (المشغل والمساعد) بالدخول إلى منطقة اللعب بالقرب من الدوهيو.
• يمكن لشخص واحد أن يكون المشغل لـ حد أقصى روبوتين (2). لا يمكن تغيير المشغل ويجب أن يكون هو الشخص المعين أثناء التسجيل.
• يُسمح بتسجيل الفيديو من قبل المشغل أو المساعد أو عضو آخر في الفريق.

🤖 2. الروبوت

⛔🤖 2.1. حظر الروبوتات (الممنوعات)

لا يسمح باستخدام ما يلي:

• أجهزة التداخل (مثل مصابيح LED تحت الحمراء التي تؤثر على حساسات الخصم).
• الأجزاء التي تسبب ضرراً للدوهيو، أو للروبوت الخصم، أو للمشغل. تُستبعد التصادمات العادية والدفع.
• الأجهزة التي تخزن أو تطلق السوائل أو المسحوق أو الغازات أو مواد أخرى.
• أجهزة رمي اللهب.
• المواد اللزجة لتحسين التماسك. يجب ألا تكون الإطارات قادرة على رفع وحمل ورقة A4 (80 جم/م²) لأكثر من ثانيتين (2).
• المكونات على الواجهة الأمامية أو تحت الروبوت تهدف إلى تدمير شفرة/نصل الخصم.
• لا يمكن أن يكون نصل أو امتداد الروبوت أبيض اللون (العلم مستثنى).

🧰 2.2. المعدات/الحساسات الإلزامية

• حساس التشغيل/الإيقاف بالأشعة تحت الحمراء (IR On/Off Sensor): يجب أن يكون الروبوت مجهزاً بحساس بالأشعة تحت الحمراء لاستقبال أوامر التشغيل والإيقاف من الحكم. الحساس هو مسؤولية الشركة المصنعة.
  • الوظيفة: وظيفة المستشعر بشكل صحيح ضرورية. إذا لم ينجح ذلك، لا يمكن للفريق المنافسة.
  • مشكلة الوظائف: إذا فشل الروبوت في التوقف بناءً على إشارة الحكم وخرج من الدوهيو، تخسر الجولة. إذا استمر في التحرك داخل الدوهيو، تخسر المباراة.
• أجهزة القوة السفلية (Down Force Devices): يسمح باستخدام أجهزة لزيادة القوة الرأسية (مثل مضخات التفريغ، المغناطيسات، المغناطيسات الكهربائية).
• رقم التعريف: يجب أن يحمل الروبوت الرقم الذي قدمه المنظمون في مكان واضح.

🏟️ 3. الساحة / دوهيو (Dohyo)

🛠️ 4. الفحص الفني

الفحص الفني إلزامي للمشاركة ويُجرى على مرحلتين:

🚦 4.1 الفحص في بداية مرحلة المجموعة

• التحقق من رقم تعريف الروبوت. يجب أن يكون واضحاً للحكام.
• التقاط صورة للروبوت، الرقم، الشارة، ووجه المشغل.
• فحص الأبعاد (20.3 سم × 20.3 سم).
• الوزن (الحد الأقصى 3005 جرام).
• فحص وظائف حساس التشغيل/الإيقاف بالأشعة تحت الحمراء.

🔄 4.2 الفحص قبل كل مباراة

• تحقق من وجود الرقم.
• فحص الأبعاد (قالب 20.3 سم × 20.3 سم).
• الوزن (الحد الأقصى 3005 جرام).
• فحص وظائف حساس التشغيل/الإيقاف بالأشعة تحت الحمراء.
• فحص معدات الحماية الخاصة بالمشغل/المساعد (القفازات والنظارات).
• تأكيد أن المشغل لم يتغير.

🏁 5. سلوك المباراة والإجراءات

⏱️ 5.1 هيكل المباراة ومدة المباراة

ستقام المسابقة في نظام مرحلة المجموعات - ربع النهائي - نصف النهائي - النهائي لتعظيم فرص اللعب لكل روبوت.

• مرحلة المجموعات: يتم تقسيم الروبوتات إلى مجموعات حسب عدد المشاركين. الترتيب داخل المجموعات عشوائي.
• ربع النهائي: تقام مباريات الإقصاء؛ من يخسر يغادر المنافسة.
• النهائيات:
  • الفريقان الفائزان من نصف النهائي يتنافسان على اللقب.
  • الفريقان الخاسران من نصف النهائي يلعبان مباراة على المركز الثالث.
• كل مباراة تتكون من جولتين أو ثلاث جولات. (تحدث الجولة الثالثة فقط إذا كانت النتيجة 1-1).
• إجمالي مدة المباراة هو 3 دقائق، ما لم يتم منح تمديد.
• الفائز هو الفريق الذي يفوز أولاً بنقطتين (2) من يوهكو، ويحصل على 3 نقاط في الترتيب.
• يمكن أن تنتهي المباراة بـ التعادل فقط إذا كانت الروبوتات متساوية بعد عدة تكرارات ومنح الحكم نقطة واحدة لكلا الفريقين (الانتصارات/الخسائر).

• التمديد: إذا لم يفز أحد بالمباراة خلال 3 دقائق، يمكن منح تمديد يصل إلى 3 دقائق. الفائز هو من يسجل أول نقطة يوهكو في التمديد الإضافي. بدلاً من ذلك، يمكن للحكام تحديد الفائز بالتعادل أو إعادة المباراة.
• تعادل 1-1: إذا انتهى الوقت بنتيجة 1-1، يمكن منح تمديد. إذا انتهى الوقت بنتيجة 1-0، يفوز الفريق الذي حصل على النقطة الواحدة.
• في حالة التعادل في التصنيفات، يتم احتساب فرق النقاط بين اللاعبين والمعارضين.

▶️⏹️🔁 5.2 ابدأ، توقف، وأعد البدء

• وضع الروبوتات: يتم ذلك في نفس الوقت من قبل المشغلين بناءً على إشارة الحكم. يجب أن يكون أي جزء من الروبوت خلف خطوط البداية (شيكيري-سين).
• بداية الجولة: يعطي الحكم إشارة البداية باستخدام جهاز إرسال بالأشعة تحت الحمراء. تبدأ الجولة فوراً ودون تأخير.
• إيقاف/إعادة المباراة: تتوقف المباراة ولا تستمر إلا بعد إعلان الحكم.
• المنطقة الآمنة: يجب على المشغل والمساعد الانسحاب إلى المنطقة الآمنة قبل بدء الجولة. الخروج بدون موافقة قد يؤدي إلى فقدان نقطة أو استبعاد.
• روبوت لا يعمل: إذا لم يبدأ الروبوت، يتم منح إعادة تشغيل واحدة (1). إذا فشل في البدء مرة أخرى، يحصل الخصم على النقطة.

⏲️ 5.3 المدة والفترات الزمنية

• بين الجولات: لا يُسمح بفترات راحة بين جولات المباراة.
• استراحة قصيرة: يُسمح باستراحة قصيرة كحد أقصى لمدة دقيقة واحدة بين الجولات من أجل:
  • تنظيف الروبوت والعجلات.
  • إعداد الروبوت (يجب أن يتم التكوين قبل وضعه على الدوهيو).

🏅 6. التسجيل ونقاط يوهكوه (Yuhkoh)

🟢 6.1 "نقطة يوهكو" (الجولة الفائزة)

تُمنح نقطة "يوكوه" عندما:

• يجبر الفريق الخصم بشكل شرعي على لمس المنطقة خارج الدوهيو.
• يخرج الخصم من الدوهيو بمفرده.
• يتسبب روبوت أ في طرد روبوت ب بالكامل خارج الدوهيو، حتى لو لمس أ المنطقة الخارجية أولاً.
• يتعرض الخصم لأذى، ويعلن ممثل الفريق أنه لا يستطيع الاستمرار.
• إذا لم يستطع الروبوت (أ) الهجوم (مثلاً، إذا انقلب) حتى لو خرج الروبوت (ب) من الدوهيو، تُمنح اليوهكو للروبوت (ب).

🔁 6.2 إعادة المباراة (Mawashi)

تتوقف المباراة وتبدأ مباراة إعادة (مرة واحدة) وفقاً للشروط التالية:

• التشابك/الجمود: الروبوتات متشابكة أو تدور دون تقدم ملحوظ لمدة 10 ثوان. (إذا تكرر: يفوز الروبوت المتحرك الذي يظهر إرادة القتال).
• من السريع إلى البطيء: الروبوت السريع يبقى عالقاً في روبوت بطيء لأكثر من 5 ثوان. (إذا تكرر: الروبوت الذي يتحرك أسرع ويهاجم أكثر يفوز).
• صيام اثنان (تعلق روبوتين سريعين): يبقى روبوتان سريعان عالقان لأكثر من 5 ثوان. (إذا تكرر: الروبوت الذي يتحرك أسرع ويهاجم أكثر يفوز).
• الخروج المتزامن: يخرج كلا الروبوتين في نفس الوقت وليس واضحاً أيهما لمس خارج الدوهيو أولاً. (تُستثنى الحالة التي يكون فيها روبوت واحد هو الواضح أنه يقوم بالهجوم).
• فقدان الروح (Loss of fighting spirit): يتوقف كلا الروبوتين في نفس الوقت ويبقيان ساكنين لمدة 5 ثوان دون تلامس. (إذا توقف أحدهم أولاً، بعد 5 ثوان يفقد اليوهكو بسبب نقص الروح القتالية).

⚠️ 7. الانتهاكات والعقوبات

⛔ 7.1 الانتهاكات الكبرى (Major Violations)

يُعاقب بـ خسارة المباراة (يحصل الخصم على نقطتين من يوهكوه):

• انتهاك قيود الروبوتات (القسم 2).
• سوء سلوك المشاركين (القسم 7.2).
• نقص معدات الحماية (القسم 9).

الانتهاكات الأخرى:

• خدش طلاء الدوهيو (العرض $> 10 \text{ سم} \times 5 \text{ مم}$).
• يبدأ الروبوت بالتحرك بدون إشارة البدء.
• لا يتوقف الروبوت عندما يعطي الحكم الإشارة.
• الروبوت يشتعل (مما يؤدي إلى الاستبعاد).

⚠️ 7.2 المخالفات البسيطة (Minor Violations)

• يُعاقب بـ تحذير.
• يتراكم انتهاكان بسيطان ويمنحان نقطة واحدة (1) من يوهكو للخصم. تتراكم المخالفات طوال مدة المباراة.

أمثلة على المخالفات البسيطة:

• المتسابق يدخل دوهيو أثناء المباراة.
• لمس الروبوت بعد وضعه على الدوهيو (باستثناء تعديل العلم).
• طلب إيقاف المباراة بدون سبب كاف.
• تأخير يزيد عن 60 ثانية قبل إعادة المباراة/إعادة البدء.
• فعل مخالف لـ روح اللعب النظيف.
• الخروج من منطقة الانتظار دون إعلان.

🔧 8. الإصلاحات والتغييرات

داخل مباراة واحدة (بين الجولات)

من الموافقة وحتى نهاية المباراة، يُحظر التغييرات التالية:

• أي إصلاحات.
• تغيير البطارية أو الشحن.
• تغيير الشيفرة.
• إعادة البرمجة (يُسمح فقط بالاختيار التكتيكي).
• إذا انفصل النصل، يجب على الروبوت الاستمرار بدونه.

بين المباريات

• يُسمح بتغيير البطارية/الشحن، أو إصلاحها، أو استبدال الأجزاء أو الشفرات المعيبة.

عدم القدرة على الاستمرار

• إذا تعطل روبوت أثناء المباراة ولم يستطع الاستمرار، يفوز الخصم بالمباراة. لا يُسمح بأي إصلاح.

🛡️ 9. الحماية والسلامة

• المعدات الإلزامية: يجب على المشغل والمساعد ارتداء القفازات والنظارات الواقية في منطقة اللعب وأثناء المباريات.
• ما هو غير مسموح به: نظارات شمسية، قفازات لاتكس طبية، قفازات قماشية عادية، قفازات تزلج.
• الانتهاك: نقص معدات الحماية يُعد مخالفة كبيرة وقد يؤدي إلى فقدان نقطة يوهكوه أو استبعادها.

📜 10. الأحكام النهائية

• المسؤولية: الفرق مسؤولة عن سلامتها وسلامة روبوتاتها ومسؤولة عن أي حوادث. اللجنة المنظمة غير مسؤولة عن الحوادث أو الأضرار التي تسببها الفرق أو معداتها.
• الاعتراضات: لا يُسمح بالاعتراضات على قرارات الحكام. يمكن للمشغل تقديم اعتراض للحكم قبل انتهاء المباراة إذا كان لديه شكوك حول تطبيق القواعد.
• المرونة: القواعد مرنة لتغطية التغيرات في عدد اللاعبين/المحتوى. يجب نشر التعديلات التي يقدمها المنظمون المحليون قبل الحدث والحفاظ عليها باستمرار.